いろいろあって，今ARMのCortex-M系CPUの載ったNXPセミコンダクターズ社のLPCシリーズマイコンで動かすコードをちょっと書いてて，LPCXpressoという開発環境（IDE+マイコンボード）で作業してます．
このLPCXpresso IDEでライブラリプロジェクトを追加する方法と，パスを通す方法を忘備録としてメモっておきます．
すでにIDEは導入済みで，実行プロジェクトはあるものとします．
※ 公式ページによると，今は「MCUXpresso IDE」の方がreccomendedだそうなので，古いかもですがね...
東大山中研究室プロトタイプ展「動きをうごかす展」に行ってきました．
www.design-lab.iis.u-tokyo.ac.jp
すごくおもしろかったです．なんというか気持ちいい．
この言語化の難しい「気持ちよさ」こそが山中研のキモですね．
忘れないうちに特におもしろかったものの感想を．
てかはてなブログって動画は載せられないんやね．正直動画で見ないと意味ない（さらに言うとナマで見て操作しないとあんまり意味ない）ので，感想を書くメディアとしてはいまいちだけど，他に選択肢ないので...
先週（2018/5/26）にあった，AntVRのMix体験会に行ってきました． Mixは96°という超広視野角が売りの，界隈の人をざわつかせてる注目のARグラスです．
今ちょうど開催中のAWEにもブースを出しているので，詳しい情報がまたすぐ出る（出てる）かもです．が，この体験会を通じてMixに関することだけでなく，日本のAR/VRコミュニティにもちょっと感じるところがあったので，自分の忘備録としても書いておこうかなぁと思います．
Mixに関してのサマリとしては，
という感じでした．
続きを読む今週月曜に，東京大学の暦本研が進めているヒューマンオーグメンテーション学のシンポジウムがあったので行ってきました．
SFとテクノロジーの相互関係から，「人間拡張学」の未来を皆様と一緒に議論したい，というのがテーマでした．
結果的に，2人のゲスト（ ドミニク・チェンさん， 上田岳弘さん ）がぬるっとしゃべって，途中で暦本先生が混じってちょこっとしゃべって，というまぁまぁカオスな会でした．味八木先生が大変そうでした．
なのでメモも取りづらかったですが（なので下記の内容は本当に先生方がおっしゃったかは保証しません！），ゲストセッションで個人的に引っかかったハナシを書いておきます．
暦本研の研究紹介もあったけど，まぁみなさんご存知のやつだから一旦スルーで．
会社の飲み会の出欠確認のために，部署の秘書さんがちょー助を作ってくれたが，その出欠をメールに書こうとしたら，ちょー助はcsvで出してくれないらしい．．．
ので，前から使ってみたかったBeautifulSoupを使ってスクレイピングして，csvを吐くpythonスクリプトつくった．
# なんかちょー助とかメールでとか，すげぇジャパニーズ企業感あるなぁ．．
# 最近のイケてるところだとSlackの機能とかで予定調整やってそうなもんだわ．．
テスト用に下のちょー助を作った．
引数にちょー助のURLを与えて実行すると，以下のようにcsv形式でstdout吐いて，実行パス直下にcsvを作る．
C:\Users\Me\programs\python>python cho-suke_scraper.py "http://chosuke.rumix.jp/main.aspx?g=4c0f2fa1f04c15cdd7" name,2018/3/2(金),2018/3/3(土),2018/3/4(日) NANA,◎,△,○ ゆかりん,◎,◎,◎ ゆーき,○,○,○ ほりえゆい,×, ,× うえだ,◎,◎,◎ なかはらまい,○,△,× あすみす！, ,○,◎ ころあず,×,×,× 諸星,○,◎,◎ yui(*-v・)yui,○,○,○ hego, , , あやち,○,○,△ 御前,○,○,△ ちわわ,×,◎,◎ ゴトゥーザ,×,△,△ ゆずねぇ,◎,◎,◎ まみこ,△,○,○ みずはす,○,×,× さわしろ,◎,◎,×
BeautifulSoupさんのおかげでめっちゃシンプル．特に解説すべきこともなし．
gist519ff689be24aa66253948a43611ec5d
BeautifulSoupよいね．めっちゃラクだった．
でもこういう系のツールってどうしてもwebアプリでやりたくなるな～．スクリプト実行もめんどいわ．github pagesでJS動くらしいし，JSにしてwebアプリにしようかね
あと実は，調整さんならcsvをダウンロードする機能があるので，そちらを使ったほうがよい．
てか，このテスト用ちょー助をつくるために，女性声優ソートやる時間の方が長かったのではないか疑惑．
数年前はなのは声優ばっかだったが，アイカツのおかげで多少若手が混ざってきたなぁ．
コニカミノルタがお台場のダイバーシティで「VirtuaLink」という体験型VRサービスをやっている．
で，行ってきた（別途レビューを書く予定）．まぁ楽しんだが，バンダイナムコの「VR ZONE SHINJUKU」と比べて正直ちょっとイマイチだった．．．
(「VR ZONE」がスゴすぎるということもあるが，それを差し引いてももうちょいがんばれ．．)
せっかく
と，かなり参加障壁が低く，フラッと寄って「VRってやったことないし，やってみるかー」という初VRの人も結構いそうなのに，これだと「騒がれてるけどまぁこんなもんかー」と思われそうで悲しい...と思った．
が，しかし
バンダイナムコとしては，VRは将来的な柱の1つにしたいだろう事業で，一発目からユーザを失望させれば終了だから，そりゃめちゃくちゃ気合い入れてやるだろう．
けど，コニカミノルタはなんのために「VirtuaLink」やってるのだろう… もしかしたら，コニカミノルタの目的としてはあれでよかったのかもしれない．
と，考え出すと，コニカミノルタって名前は知ってるけどどんな会社か全然知らねーとなり興味が出てきた． ということで，調べてみた．（イントロが長い）
ということで，以下は結論がない．
工学部あがりのぺーぺーエンジニアがコンサルの真似事みたいなことしちゃだめすな．
いろいろ見てると技術的には基本光学屋さんで，画像処理系とかも強いらしいし材料もできるらしい． プリンタとかAFとかあるしメカとかももちろんあるんやろうけど．
このへん を見ていると，主に３つのセグメントに分かれている．
()内の％は2016年度売上構成（参考）
事業の範囲がいろいろある感じだけどメインの情報機器事業で考えると， いわゆるOA機器・システム業界の企業はここによると，
（ここにコニカミノルタが入る（8,321億円））
()内は売上高
ここを見ると，
らしい．ちょっとざっくりしすぎじゃね？
ここを見ると，写真/映画用フィルムやカメラのメーカだったコニカと，カメラやレンズ・コピー機のメーカだったミノルタが，2003年に経営統合しコニカミノルタとなった．
2006年に，デジイチ関連をソニー（当時の共同開発会社）へ譲渡するなどし，カメラ事業から撤退．これで事業ドメインからカメラがなくなった．
ヘルスケア事業については，ここを見ると最近はじめたのではなく，実はコニカが戦後ぐらいから継続的にレントゲンの会社などをGETしてて，長い間持っている事業の１つぽい．
で，今の組織（というかグループ会社群）はこんな感じで， コピー機とかのオフィスソリューション系の事業部から，光学系のR&Dぽいところまで様々．
グループ会社をよく見ると，「コニカミノルタプラネタリウム株式会社」というのがあり，
をやっている．
そして，ここが本題の「VirtuaLink」をやっている． ktkr
なんかオシャレなサイトがある．
上述のように，自前でプラネタリウムの運営もやっているが，プラネタリウム機器の開発・製造・販売もやっていて，全国のプラネタリウム館や小学校などに導入している．
もともとはミノルタがプラネタリウムの開発を始めていて，1957年に1号機を作っている．つくば万博(1985年)でも公開されたりしていた．
今は，毎日新聞の2016年の記事 によると，ここと五藤光学研究所という会社で世界のプラネタリウム投影機の半数近いシェアを占めているそう．
機材だけでなく，プラネタリウムのコンテンツも，ポケモンやドラえもんなどのIP使ったものとか，いろいろ工夫したものがあるぽい．
コニカミノルタ全体の事業領域としては，2016年度の通期決算短信を見ると，プラネタリウムの事業は3つの主な事業領域セグメントではなく「その他」に含まれていると書いている．
ので，売上構成的にはコニカミノルタ全体の0.9％（＝90億弱）のうちの一部，ぐらいの規模感．2016年度の期末決算のスライド資料見ても，「プラネタリウム」とかは出てこないし．
確かにVRで宇宙空間に没入するのと，プラネタリウムは体験的には同じようなものかもしれないが，会社としては特に活かせる技術アセットもなさそうだし，やることが違いすぎる気がする．．．
ここらへんから一気に推測ばっかりになっているが，このサービスを各レイヤで考えると，
となると，技術的な観点ではやってないのかもしれない．
自分はついつい技術の研究開発的な視点で見てしまいがちだが，普通に事業として「VirtuaLink」は利益を出しているのかここまで試算もせずに話を進めてしまった．
超テキトーに考えてみる．どうせ真実はわからんし，程度感がわかるぐらいで．
まぁ流石に赤字運営にはならないのかな？という印象．たぶんこの試算からだとそれぐらいのイメージしかわからない．オーダー感がわかればよい．こまけぇことはいいんだよ！（AA略）
コニカミノルタの2017 - 2019の中期経営計画のまとめページを眺めていると，「新規事業」で2021年に利益400億出そうとしているので，「VirtuaLink」はそのへんのための投資かなぁ，ぐらいしか言えなくなってきた．
（別のハナシだがこの中経，新規事業の利益を △140億(2017年) → 44億(2019年) → 400億(2021年) にしようとしてるが大丈夫...？中経なんてこんなもの？？）
まぁ「VirtuaLink」の目的は，
というのでお茶を濁して終わりにします．
もしこの目的だけでお台場にあんな規模＋あの内容のイベント打てるなら，チャレンジさせてくれるいい会社だなぁと思ってしまった．．．マジでどうやって上の人たちを説得してGOさせたんやろ．．．
なんか頭の体操みたいな感じで楽しかった．就活のときのフェルミ推定思い出す．てか自分の会社も分析したことなんてちょっともないのに，がんばってしまった．
けどやっぱ難しかった…結局その辺の大学生が就活で喋りそうなぐらいのことしかできなかった…実際こういうことを仕事にしている人ってどうやってるんやろ…
連続してレポート系ですが，東京ゲームショウ行ってきたので感想をメモります． あんまりゲームしない人なので，技術（てかVR）観点がメインです． あと，余裕で寝坊したので整理券とれず，ほとんど体験系はできませんでした．．
話題のGYRO VR（Sangwha）これはゲーセンにも入らなさそう．．どうするつもりなのか聞けばよかった．
VR REAL DATA BASEBALL．
野球のゲームでちっちゃいバットを持たせてる．
開発者のトークを聞いたが，「バット持ったら振るし，グローブはめたら掴む．これらは最適のインタフェースだ」というような内容の話があった．シグニファイアって用語が出なかったのは聴衆を思ってか知らなかったかわからんけど，マジメに開発してりゃ誰でも気付くんよね．だからUXデザインとかインタラクションデザインって胡散臭いんよな
VR✕ジョーバ．コレぐらいなら家庭にも入りそう．だけどジョーバ対応ゲーム（とジョーバによるダイエット）のためにどれだけの人が買うのかな～．レーシングゲーム用のハンドル形コントローラとは値段が違ってくるだろうし．．
手つなぎ（WONDERFUL WORLD - VR Private Tour）これホントやりたかった．．
学生作品のパニックオンザ便器
これはホント賢いと思った．トイレはどこの家にもあるし，トイレでやれば一気に臨場感は上がりそう（体験はできなかった）．家に絶対あるものでVRをエンハンスできるなら強い．
話題の金田バイクこと，PhotonBike（JPPVR）．かっこよかったけど，地面に足ついちゃだめじゃね？
PSのコーナーにグランツーリスモ✕動くシートがあった．レンダリングもグランツーリスモだし，座席はヨー方向にも動いて単純な振動だけじゃないっぽいし，臨場感高そう．
回転台の上にスキャンされる人が立って静止，Occipitalのstructure sensor付iPadが上下に動いてスキャン・オブジェクト生成したあとに，自動リギング（5分ぐらいらしい）すれば，もうダンスさせることができる．
人以外の動物とかでも，これは犬ですよ，って情報があればリギングはできるらしい（が，犬を静止させてのモデリングが無理って言ってた，そりゃそうだ）
自動リギングとか未来か！すげぇ！って思ったけど，今ググるとMAYAにも入ってるんですね（参考）
みんな大好きOptiTrackと同じく，赤外炊いてカメラで再帰性反射材マーカをトラックするシステム．
VRにフォーカスしたモーションキャプチャシステムの開発で，２年前に立ち上がった会社らしい（スタッフさん談）今パンフ見てると，技術リーダは日本人（京大大学院卒）らしい．
OptiTrackとの違いについて聞くと，「精度は同じ・深セン生産で値段は半分」と簡潔なお答え．
VRフォーカスなだけあって，UnityやUnrealへの連携はSDKでサポートらしい．
みんな大好きTobiiさんも来てた（けど，ブースにスタッフいない・デモもない，で寂しい感じでした）
Foveも来てなかったし，VR✕視線はどうなっちゃうのだろうかね．．必須だと思うし，PSVRもViveもOculusもやってないわけないんだろうけど．
Wargaming社のゲーム（女の子のスカート対策はしろとあれほど．．やはりVR Zone Shinjukuの対応はすばらしい(前記事)）
Alice Space（Noitom社）宇宙空間の体験．
左側のディスプレイをよく見ると，宇宙船ぽいところにいるのが見える．
無重力とかは体験できないけど，どうなんだろう．．．上述のトイレでやるVRじゃないけど，お風呂でプカプカしながらVRする時代とか来るんだろうか．
DellのWinMR対応HMDがデモしてたので体験してきました．個人的には初WinMRでした．すばらしかったです．
高身長イケメンスタッフさんが，その裏にいるコンパニオンさんをプレイヤーから守ってた．まじイケメン
WinMRではないけど，インサイドアウト方式のトラッキングでのVRということで．
話題のエロマンガ先生VRできた．噂の独自仕様の二眼画面だったけど自分は全然不快感なかった．
「てかスマホVRなので完全無線だし，WinMRのHMDでなくてもよくない？スマホにはバッテリーもあるし．」ってiPhoneX以降にはなるのかな～．少なくとも今回のデモは，描画も別にしょぼくないし，多少FPS低い感じはあったけど，時間の問題って印象を受けた．
まぁそのうち，WinMR対応スマホとかでてくるのかも．
みなさんかわいくて最高でした．各企業工夫を凝らしていて，ホントにコンパニオンさん目当てで２日行きたい．
23/7 トゥエンティ スリー セブンのブース．キャバ仕様．
話題のFirstVRも本気でかわいいコンパニオンさん揃えてきた．しかもウサ耳．
中国の空中網はレイヤーさんをガラスケースに入れてた．なんかガラス隔ててるのに，直接見るよりエロい．学生の時行ったオランダの飾り窓を思い出す．
Xperiaはホントみんな美人．風呂はあったのかな？自分は見れなかった．
インディゲームコーナで，VR✕ボードゲーム．やっぱ仮想だけじゃなくて現実も混ぜたほうが楽しさ広がる．それがMR寄りかVR寄りかはさておき．
インディゲームコーナ．白いところはKinectでとった人の姿で，流れる水の中を泳ぐ魚の邪魔をしないように自分が動かないといけない．発想が面白かった．
ボンバーマンいた，懐かしい．小学生のころ友達の家でめっちゃやった．
話題のアンドロイド（人間）．人にしか見えないアンドロイドにしか見えなかった（錯乱）．
赤ちゃん人形の頭にviveコントローラぶっ刺してる．やばい．
XperiaTouchも出てた．かわいいコンパニオンさんにOne on Oneできるのすばらしい．行きたかった．
なんかしらんが，アージュとエイベックスが併記されてる．．すごい時代になった．
