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UE4のアプリをJetson Nanoで動かす！（という名の，UE4でLinux-Arm環境向けにクロスコンパイルする方法）

UE4
f:id:mu-777:20190501014135j:plain


こんな感じのことができます．


全てはここの情報に従っています．

サマリとしては，UE4のソースをちょっっっっとだけ編集して，ビルドすればできました．

ただ，今思えばUE4のビルドまでしなくても，Toolchainのダウンロード と アプリでのTargetの設定 だけで大丈夫そうな気もします．が，まぁいいか．どなたか試していただきたく．


以下の作業は，Windows10，ThinkPad x1 Carbon 2018（Intel Core i7-8550U）の環境で，UE4のバージョンは4.21で行いました．

迷いつつ/中断しつつでやったのでなんとも言えませんが，スムーズにいっても１日がかりだと思います．UE4のビルド，初回はめっちゃ長いので...
なにか暇つぶしがあるといいかもしれません．（自分は結構アニメ見ながらビルド待ったりしてました）

準備

UE4ソースのクローン

ここはちょっとフォーカス外なので詳細は省略します．以下などを参考にソースをクローンしてください．

docs.unrealengine.com

api.unrealengine.com

注意点としては，

  • UE4の日本語ドキュメントは古いことが多い（個人的な主観）ので，英語の方が確実です
    • （が，ここに関しては日本語の方でも大丈夫そう）
  • 特定のバージョンにしたい場合は，該当バージョンの tag へ checkout しておきましょう
  • パスが奥深ーーーく掘られていって，パスが長過ぎるとWindowsに怒られることがあるので，できるだけ浅く置くようにしましょう
    • 自分は， C:\Users\xxxxxxx\programs\unreal\0_editor\UnrealEngine だとダメで， C:\Users\xxxxxxx\programs\unreal\ue4editor でOKでした


このドキュメント通りに進めて，UE4.sln ができ，Development Editor｜Win64 でビルドができている前提で以下を進めます．

Toolchainのダウンロード

以下のページから，Toolchainをダウンロードできます．該当するバージョンのものを選択し，ダウンロードしてください．

docs.unrealengine.com

ダウンロード後，システム環境変数に LINUX_MULTIARCH_ROOT が追加されていると思います．もしダウンロードしてきたvXX_clang-X.X.X-centos7 のパスが変わるのであれば，システム環境変数の方も変えておきましょう．

アーキテクチャの確認

一旦，Jetson Nano のアーキテクチャを確認しておきます．

$ uname -a
Linux myjetsonnano 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:32:22 PDT 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

や

$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7/lto-wrapper
Target: aarch64-linux-gnu
(後略)

で確認できます．

Jetson Nano のアーキテクチャは， aarch64-linux-gnu ですね

UE4のビルド

デフォルトアーキテクチャの変更

Engine\Source\Programs\UnrealBuildTool\Platform\Linux\UEBuildLinux.cs の124行目あたりからを，以下のようにコメントアウト部分を変更します．

 class LinuxPlatform : UEBuildPlatform
    {
        /// <summary>
        /// Linux architecture (compiler target triplet)
        /// </summary>
        // FIXME: for now switching between architectures is hard-coded
        //public const string DefaultArchitecture = "x86_64-unknown-linux-gnu";
        //public const string DefaultArchitecture = "arm-unknown-linux-gnueabihf";
        public const string DefaultArchitecture = "aarch64-unknown-linux-gnueabi";


Engine の下にも Programs フォルダがあるので注意です．Engine → Source → Programs です．

UE4をビルド

Visual Studio の「ビルド」→「パッチビルド」から，以下の５つの構成にチェックを入れてまとめてビルドしてしまいます．

プロジェクト 構成 プラットフォーム
UE4 Development x64
UE4 Development Editor x64
UE4 Linux_Development x64
UE4 Linux_Shipping x64
UE4 Shipping x64


（実はこんなにいろいろやらなくてもいい，というか必要な構成だけでOKかと思います）

アプリのビルド

アプリでのTargetの設定

アプリのフォルダの Config\DefaultEngine.ini に以下の2行を追加します．

[/Script/LinuxTargetPlatform.LinuxTargetSettings]
TargetArchitecture=AArch64UnknownLinuxGnueabi

アプリをビルド

Windows上ですが，普通にLinux向けにパッケージングを行います．

f:id:mu-777:20190501013022p:plain
Linuxビルド

指定するフォルダに LinuxNoEditor フォルダができればOKです．

アプリの実行

LinuxNoEditor をなにかしらで Jetson Nano へもっていき，直下の <AppName>.sh を実行すれば，Jetson Nano でUE4アプリが楽しめます！！！！！！！