こちらの記事ではbool型変数によって，変数の編集可/不可・表示/非表示を制御していました mu-777.hatenablog.com が，本記事ではそれの拡張版で，int/enum，string，float型の変数によっても制御できるようにします． (本記事だけで内容は完結してますので…

こういう実装で， public class ConditionalDisableAttrTest : MonoBehaviour { public bool flag = false; [FlagConditionalDisableInInspector("flag")] public string editableStrIfTrue = "a"; } こういう感じに編集可/不可を制御でき， flagがfalseのと…

何言ってるか自分もよくわかりませんが，囲碁を打てるShaderを作ってみましたよ 自分の忘備録のためにおいおい解説記事を書くぞ，という気持ちと，iframe埋め込みでブログ上でもPlayできるの草，という気持ちで，技術解説はない単なる紹介エントリを書きま…

Windows10環境で，ROS2のパッケージ開発をDocker上で行うための手順をまとめます． 頻繁にROSを使わないので直接環境にROSを入れるのは抵抗感があり...... でもROS2を使ってみたい！ということで，ローカルにROS2環境を入れずに開発を行う，dockerでの開発フ…

小ネタですが，ハマったので...... $ABは「aaaaabbb」になるはずでは......？ 問題 タイトルの通りです．Shellの変数に文字列を連結すると，先頭から上書きされてしまいました． 上のスクショ通りですが，具体的には以下のようになります． $ echo $A aaaaa …

Docker Hubを見ていると，「Source Repository」にGithubリポジトリのリンクがあるものが多いです． ということで，githubにあるDockerfileを自動ビルドしてDocker Hubに登録してくれる機能とかあるんだろうなと思って「github dockerhub 連携」とかでググる…

下書きのまま約1年経ってしまいましたが...... 「ロボットやろうぜ！- toio & Unity 作品動画コンテスト -」というのに，人工ポテンシャル法を使ってロボットを制御するシミュレーターアプリを作って出してました． コンテストに出したアプリについての話は…