下書きのまま約1年経ってしまいましたが...... 「ロボットやろうぜ！- toio & Unity 作品動画コンテスト -」というのに，人工ポテンシャル法を使ってロボットを制御するシミュレーターアプリを作って出してました． コンテストに出したアプリについての話は…