去年の話になるのですが，「ロボットやろうぜ！- toio & Unity 作品動画コンテスト -」というのがありまして，それに出品したものについてまとめまっす．
ついでにtoioをUnityで使うためのSDK「toio SDK for Unity」についても書こうかなという感じです．
ちなみに受賞とかは全然ダメでした😭😭
「ロボットやろうぜ！- toio & Unity 作品動画コンテスト -」について
は詳細略で．ここ見てください：https://toio.io/blog/detail/20200930-1.html
応募作品
出したのは「toioで人工ポテンシャル法をシミュレーションしてみる」というネタでした．
学生実験でやった内容を記憶から掘り出して，toioで人工ポテンシャル法をシミュレーションしてみたやで
— むぅー７７７ (@mu_777_) 2020年11月29日
残念ながら実機は持ってないのでUnity上でだけ．．
長い動画はこっち：https://t.co/yvc7fyFoPh#toio #Unity #ロボやろ pic.twitter.com/Qc6IoYrqqj
このコンテスト自体は締め切りの1ヶ月前ぐらいから知ってたのですが，漠然と「何ができるかなぁ～色々できそうで意外と難しいなぁ～」とかウダウダ考えてたのですが，
- 「ロボットやろうぜ！」というタイトルだったのでちゃんとロボットっぽいことをしよう
- toioの「絶対位置を取得できる」という最強の特徴を活かそう
というところから，大学の学生実験でやった人工ポテンシャル法をtoioで実装しよう，と思い至りました
遊んでみる
こちらから遊べるようになってます！：
レポジトリはこちらです：
人工ポテンシャル法を使ったロボット制御について
別記事にまとめる予定です
記事を書きました！
toio SDKのTipsとかもろもろ
別記事にまとめる予定です
記事を書きました！：
- 「toio SDK for Unity」の座標系について - ひつじTips
- 「toio SDK for Unity」でCubeを車輪の角速度[rad/sec]で制御する方法 - ひつじTips
- 「toio SDK for Unity」でシミュレータとしてビルドする方法 - ひつじTips
おわりに
ちょっとあまりに記事書いてなかったので，あんま中身ないですがとりあえず公開しちゃいます．
今年はもうちょっとブログ書きたいものです
